Pues eso, que me gusta tabular blandito. Seguro que coincides conmigo en que sangrar el código, es decir, comenzar ciertos renglones más a la derecha que otros, es un modo más que efectivo de organizar y facilitar su lectura. Tanto es así, que esta técnica forma parte de la sintaxis del lenguaje de programación Python.

La tecla tabulador de las antiguas máquinas de escribir, al ser pulsada, introducía automáticamente una cantidad determinada de espacios. Actualmente, con el uso de las computadoras, en prácticamente todos los editores de texto podemos elegir entre tabular blando o duro. La primera opción imita el funcionamiento de las antiguas máquinas de escribir: introducir una cantidad determinada de espacios. Esto quiere decir que tabular en cuatro caracteres es lo mismo que pulsar la barra de espacio cuatro veces. En el segundo caso, con la tabulación dura, el espacio sangrado funciona como un bloque indivisible de cuatro espacios. Aunque visualmente nos van a resultar idénticos voy a mostrate a continuación que no lo son y, por este motivo, la elección del tipo de tabulación es importante en los desarrollos de software.

Te presento una técnica bastante extendida entre los programadores anglosajones de lenguaje C, y que se podría traducir como código andamio. Consiste en definir, mediante una directiva del preprocesador, una constante durante el código fuente. En el caso que nos ocupa se le suele nombrar DEBUG y el valor puede ser, por ejemplo, 1.

#define DEBUG 1  

A partir de ahora, puedes crear tus propios puntos de testeo del siguiente modo.

 Piensa en tu placa Arduino ejecutando alegremente y ad libitum el bloque Loop que le ordenaste. En un momento dado necesitas que lo deje todo y realice una acción concreta. Por ejemplo, un láser que al ser interrumpido activa una alarma. Bien, pues para conseguir esto disponemos de un tipo de función avanzada que se llama ISP (Rutina de interrupción de servicio).

Vayamos por partes. Lo primero que necesitamos es adjuntar un interruptor a nuestro código. Para ello usamos la función attachInterrupt(interruptor, función, modo). En arduino Uno podemos usar los pines 2 y 3 para conectar el hardware que ordenará la ejecución de nuestra ISP. En el primer parámetro esta función, el parámetro interruptor, debemos aclarar de que interruptor estamos hablando, por tanto escribe 0 si tu láser está conectado en el pin 2, o escribe 1 si lo está en el pin 3.

Cuando recibimos los diferentes niveles de intensidad eléctrica de un sensor en uno de nuestros pines analógicos, el Analogic to digital converter (modificador de analógico a digital) de nuestro microcontrolador transforma esa intensidad en un dato digital almacenado en 10 bits. Por tanto, tenemos una escala de valores posibles desde 0 hasta 1023, donde 0 equivale a 0 voltios y 1023 equivale a 5 voltios (o el valor máximo establecido con la función  analogReference()).